1. Instalar el paquete update-manager-core sí aún no ha sido instalado
sudo apt-get install update-manager-core
2. Editar /etc/update-manager/release-upgrades y colocar Prompt=normal;
3. Correr la herramienta de Upgrade de Ubuntu Server con el comando
sudo do-release-upgrade -d
4. Seguir las instrucciones del asistente
NOTAS:
- El procedimiento explicado funcionó para actualizar de la versión 10.10 (Maverick) a la versión 11.04. No lo he probado para versiones anteriores.
- Sí se estás usando Putty como cliente SSH para hacer la actualización no olvides de usar la opción de Keepalives, explicada en una publicación anterior.